1. System MES Menter ac AGV
Yn gyffredinol, gall cerbydau cludo di-griw AGV reoli eu llwybr teithio a'u hymddygiad trwy gyfrifiaduron, gyda hunan-addasiad cryf, gradd uchel o awtomeiddio, cywirdeb a chyfleustra, a all osgoi gwallau dynol yn effeithiol ac arbed adnoddau dynol. Mewn systemau logisteg awtomataidd, gall defnyddio batris ailwefradwy fel y ffynhonnell pŵer gyflawni gwaith a rheolaeth di-griw hyblyg, effeithlon, economaidd a hyblyg.
System rheoli gwybodaeth gynhyrchu ar gyfer gweithdai yw system weithredu gweithgynhyrchu MES. O safbwynt llif data ffatri, mae fel arfer ar y lefel ganolradd ac yn bennaf mae'n casglu, storio a dadansoddi data cynhyrchu o'r ffatri. Y prif swyddogaethau y gellir eu darparu yw cynllunio ac amserlennu, amserlennu rheoli cynhyrchu, olrhain data, rheoli offer, rheoli ansawdd, rheoli offer/canolfannau tasgau, rheoli prosesau, kanban golau diogelwch, dadansoddi adroddiadau, integreiddio data system lefel uchaf, ac ati.
2. Dull a egwyddor docio MES ac AGV
Mewn gweithgynhyrchu modern, mae rheoli prosesau cynhyrchu'n ddeallus wedi dod yn allweddol i wella effeithlonrwydd a lleihau costau. Mae MES (System Gweithredu Gweithgynhyrchu) ac AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn ddwy dechnoleg bwysig, ac mae eu hintegreiddio di-dor yn hanfodol ar gyfer cyflawni awtomeiddio ac optimeiddio llinellau cynhyrchu.
Yn y broses weithredu ac integreiddio ffatrïoedd clyfar, mae MES ac AGV fel arfer yn cynnwys docio data, gan yrru AGV i weithredu'n gorfforol trwy gyfarwyddiadau digidol. Mae angen i MES, fel y system ganolog integredig ac amserlennu ym mhroses rheoli gweithgynhyrchu ffatrïoedd digidol, roi cyfarwyddiadau i AGV yn bennaf gan gynnwys pa ddeunyddiau i'w cludo? Ble mae'r deunyddiau? Ble i'w symud? Mae hyn yn cynnwys dau agwedd: docio cyfarwyddiadau gwaith RCS rhwng MES ac AGV, yn ogystal â rheoli lleoliadau warws MES a systemau rheoli map AGV.
1. System MES Menter ac AGV
Yn gyffredinol, gall cerbydau cludo di-griw AGV reoli eu llwybr teithio a'u hymddygiad trwy gyfrifiaduron, gyda hunan-addasiad cryf, gradd uchel o awtomeiddio, cywirdeb a chyfleustra, a all osgoi gwallau dynol yn effeithiol ac arbed adnoddau dynol. Mewn systemau logisteg awtomataidd, gall defnyddio batris ailwefradwy fel y ffynhonnell pŵer gyflawni gwaith a rheolaeth di-griw hyblyg, effeithlon, economaidd a hyblyg.
System rheoli gwybodaeth gynhyrchu ar gyfer gweithdai yw system gweithredu gweithgynhyrchu MES. O safbwynt llif data ffatri, mae fel arfer ar y lefel ganolradd ac yn bennaf mae'n casglu, storio a dadansoddi data cynhyrchu o'r ffatri. Y prif swyddogaethau y gellir eu darparu yw cynllunio ac amserlennu, amserlennu rheoli cynhyrchu, olrhain data, rheoli offer, rheoli ansawdd, rheoli offer/canolfannau tasgau, rheoli prosesau, kanban goleuadau diogelwch, dadansoddi adroddiadau, integreiddio data system lefel uchaf, ac ati.
(1) Docio cyfarwyddiadau gwaith RCS rhwng MES ac AGV
Mae MES, fel system rheoli gwybodaeth ar gyfer mentrau gweithgynhyrchu, yn gyfrifol am dasgau fel cynllunio cynhyrchu, rheoli prosesau, ac olrhain ansawdd. Fel offer awtomeiddio logisteg, mae AGV yn cyflawni gyrru ymreolaethol trwy ei system lywio a synwyryddion adeiledig. Er mwyn cyflawni integreiddio di-dor rhwng MES ac AGV, mae angen meddalwedd canol a elwir yn gyffredin yn RCS (System Rheoli Robot). Mae RCS yn gwasanaethu fel pont rhwng MES ac AGV, yn gyfrifol am gydlynu cyfathrebu a throsglwyddo cyfarwyddiadau rhwng y ddwy ochr. Pan fydd MES yn cyhoeddi tasg gynhyrchu, bydd RCS yn trosi'r cyfarwyddiadau gwaith cyfatebol i fformat y gall AGV ei adnabod ac yn ei anfon at AGV. Ar ôl derbyn cyfarwyddiadau, mae AGV yn cyflawni llywio a gweithredu ymreolaethol yn seiliedig ar gynllunio llwybrau a blaenoriaethau tasgau a osodwyd ymlaen llaw.
2) Integreiddio rheoli lleoliad warws MES a system rheoli map AGV
Yn y broses docio rhwng MES ac AGV, mae rheoli lleoliad warws a rheoli mapiau yn gysylltiadau hanfodol. Fel arfer, MES sy'n gyfrifol am reoli gwybodaeth lleoliad storio deunyddiau'r ffatri gyfan, gan gynnwys deunyddiau crai, cynhyrchion lled-orffenedig, a chynhyrchion gorffenedig. Mae angen i AGV ddeall gwybodaeth map gwahanol ardaloedd o fewn y ffatri yn gywir er mwyn cynnal cynllunio llwybrau a llywio.
Ffordd gyffredin o sicrhau integreiddio rhwng lleoliadau storio a mapiau yw cysylltu'r wybodaeth am leoliad storio yn MES â system rheoli mapiau'r AGV. Pan fydd MES yn cyhoeddi tasg trin, bydd RCS yn trosi'r lleoliad targed yn bwyntiau cyfesurynnau penodol ar fap yr AGV yn seiliedig ar wybodaeth lleoliad storio'r deunydd. Mae AGV yn llywio yn seiliedig ar y pwyntiau cyfesurynnau ar y map yn ystod gweithredu tasgau ac yn danfon deunyddiau'n gywir i'r lleoliad targed. Ar yr un pryd, gall system rheoli mapiau'r AGV hefyd ddarparu statws gweithredu AGV amser real a statws cwblhau tasgau i MES, fel y gall MES addasu ac optimeiddio cynlluniau cynhyrchu..
I grynhoi, mae integreiddio di-dor rhwng MES ac AGV yn gyswllt pwysig wrth gyflawni awtomeiddio ac optimeiddio prosesau gweithgynhyrchu. Trwy integreiddio cyfarwyddiadau gwaith RCS, gall MES reoli a monitro statws gweithredu amser real a chyflawni tasgau AGV; Trwy integreiddio system rheoli lleoliad a map warws, gellir cyflawni rheolaeth fanwl gywir ar lif deunyddiau a rheoli rhestr eiddo. Mae'r dull gwaith cydweithredol effeithlon hwn nid yn unig yn gwella hyblygrwydd ac effeithlonrwydd y llinell gynhyrchu, ond mae hefyd yn dod â chyfleoedd cystadleurwydd uwch a lleihau costau i fentrau gweithgynhyrchu. Gyda datblygiad parhaus technoleg, credwn y bydd y rhyngwyneb a'r egwyddorion rhwng MES ac AGV yn parhau i esblygu a gwella, gan ddod â mwy o arloesedd a datblygiadau arloesol i'r diwydiant gweithgynhyrchu.
Amser postio: Medi-11-2024
