Llinell pecynnu cas Doypack

Mae'r llinell gynhyrchu awtomatig hon yn cynnwys y synhwyrydd pelydr-X, gwrthodwr bagiau, dyfais fflatio bagiau, rhannwr, cludwr bagiau, cynhesydd ac oeri troellog, peiriant labelu bagiau, codi casys, system pacio casys robotig a system baletio robotig.

Mae'r llinell becynnu bwyd cas gyflawn hon wedi'i chyfarparu â llinell gludo cynnyrch integredig, archwiliad gweledol, cludwr cas, pecynnu robotig, mecanwaith rhaniad gosod, strwythur canllaw pecynnu ac ati. Mae peiriant cynnal pecynnu yn defnyddio robot llaw pry cop + gafaelwr cwpan sugno gwactod i gipio cynhyrchion. Mae'r cludwr bwydo cynnyrch wedi'i gyfarparu â chamera archwilio gweledol i ganfod safle ac ongl y cynnyrch ar y cludwr, a bydd y robot yn dilyn ac yn cipio'r cynnyrch. Ac mae'r llaw pry cop yn cipio'r cynnyrch yn gyntaf ac yn ei osod yn y strwythur canllaw pecynnu, sy'n gwasgu haen gyfan o gynnyrch i'r llinell gyfan cyn ei lwytho i'r cas. Mae'r ddyfais yn gydnaws â'r ddyfais gosod bwrdd rhaniad.