System llwytho cynhwysydd awtomatig (gyda cherbyd tracio AMR)
Disgrifiad Byr:
Arloesi:Modd gweithredu awtomatig newydd sy'n integreiddio didoli, cyfleu, monitro, modelu, a stacio cynhyrchion gorffenedig;
Gellir cyflawni dadlwytho awtomatig a llwytho ceir o flychau sigaréts gorffenedig yn ôl gwahanol ffurfiau (gan gynnwys hyd y cerbyd, lled, uchder, ac a oes llwyfan troi blaen);
Effeithlon:Mae technoleg adnabod delweddu 3D yn helpu i sicrhau adnabod cynnyrch yn effeithlon, gan wneud y mwyaf o effeithlonrwydd llwytho ceir, gan leihau'n sylweddol personél logisteg, dwyster llafur, ac amser llwytho.
Cudd-wybodaeth:Mae'r system llwytho ceir bach AMB yn disodli'r fforch godi a llwytho â llaw blaenorol, gan gyfrifo'n amserol a fydd gwrthdrawiadau yn ystod llwytho ceir, p'un a yw'r blwch mwg wedi'i ogwyddo neu ei ddifrodi, gan gyflawni llwytho awtomataidd a hysbys, a rhyng-gysylltu'r llinell gyfan.
Diogelwch:Defnyddio algorithmau i leoli a gafael yn gywir yn y blwch sigaréts, er mwyn osgoi difrod i'r pecyn sigaréts a sicrhau diogelwch cynnyrch;
Mae amgylchedd gwaith caeedig awtomataidd yn lleihau ffactorau anniogel ac yn sicrhau amgylchedd gwaith mwy diogel i weithwyr;
Mae'r ddyfais yn defnyddio camera 3D i sganio'r pentwr ac mae data cwmwl y pwynt cynhyrchu yn cyfrifo cyfesurynnau gofodol arwyneb uchaf y blwch. Mae'r robot depalletizing yn depalletizes y blwch yn gywir yn seiliedig ar y cyfesurynnau gofodol o wyneb uchaf y blwch. Gall y camera 3D hefyd sganio a nodi a yw wyneb uchaf y blwch wedi'i ddifrodi neu wedi'i halogi. Defnyddir y robot 6-echel i ddadpaledu'r pentwr, troi'r cynnyrch 90 ° a'i osod. Gall y gripper depalletizing sylweddoli crafangio gwahanol rifau blychau, megis 2 neu 3 blwch, yn ôl y math o stac. Gall gyflawni ateb awtomataidd o depalletizing awtomatig, ailgylchu paled awtomatig, ac allbwn blwch awtomatig. Wedi hynny, pan fydd y cerbyd AMB yn llywio'n annibynnol trwy lywio lidar SLAM ac yn cywiro ystum y corff yn gyson, gellir canoli'r cerbyd AMB yn y cerbyd o'r diwedd. Mae'r camera 3D ar y cerbyd AMB yn sganio data gofodol y cerbyd ac yn bwydo cyfesurynnau gofodol cornel waelod dde pen y cerbyd i'r robot llwytho. Mae'r robot llwytho yn cydio yn y blychau ac yn eu palletizes yn seiliedig ar gyfesurynnau'r gornel. Mae'r camera 3D yn sganio cyfesurynnau'r blychau sydd wedi'u pentyrru gan y robot bob tro ac yn cyfrifo'r pwyntiau cornel. Mae'n cyfrifo a fydd gwrthdrawiadau ac a yw'r blychau'n cael eu gogwyddo neu eu difrodi yn ystod pob llwytho. Mae'r robot yn cywiro'r ystum llwytho yn seiliedig ar y data pwynt cornel a gyfrifwyd. Ar ôl i'r robot palletizes un ochr, mae'r AMB vechile yn cilio pellter a bennwyd ymlaen llaw i lwytho'r rhes nesaf. Mae'n llwytho ac yn cilio'n barhaus nes bod y cerbyd wedi'i lenwi â blychau. Mae'r cerbyd AMB yn allanfa allan o gerbyd ac yn aros i'r cerbyd nesaf lwytho blychau.
Cynllun y system pacio gyflawn
Prif ffurfweddiad
| Braich robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Modur | SEW/Nord/ABB |
| Servo modur | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Synhwyrydd ffotodrydanol | SALWCH |
| Sgrin gyffwrdd | Siemens |
| Offer foltedd isel | Schneider |
| Terfynell | Ffenics |
| Niwmatig | FESTO/SMC |
| Disg sugno | PIAB |
| Gan gadw | KF/NSK |
| Pwmp gwactod | PIAB |
| CDP | Siemens / Schneider |
| AEM | Siemens / Schneider |
| Plât cadwyn / cadwyn | Intralox/rexnord/Regina |
Disgrifiad o'r prif strwythur
Mwy o sioeau fideo
- System Llwytho Cynhwysydd Awtomatig (Yn meddu ar Gerbyd wedi'i Olrhain AMR)
