System llwytho cynwysyddion awtomatig (wedi'i chyfarparu â cherbyd tracio AMR)
Disgrifiad Byr:
Arloesedd:Modd gweithredu awtomatig newydd sy'n integreiddio didoli, cludo, monitro, modelu a phentyrru cynhyrchion gorffenedig mewn cynwysyddion;
Gellir cyflawni dadlwytho awtomatig a llwytho ceir o flychau sigaréts gorffenedig yn ôl gwahanol ffurfiau (gan gynnwys hyd y cerbyd, lled, uchder, ac a oes platfform troi blaen);
Effeithlon:Mae technoleg adnabod delweddu 3D yn cynorthwyo i sicrhau adnabod cynnyrch effeithlon, gan wneud y mwyaf o effeithlonrwydd llwytho ceir, gan leihau personél logisteg, dwyster llafur ac amser llwytho yn sylweddol.
Deallusrwydd:Mae system llwytho ceir bach AMR yn disodli'r llwytho fforch godi a'r llwytho â llaw blaenorol, gan gyfrifo'n amserol a fydd gwrthdrawiadau yn ystod llwytho ceir, p'un a yw'r blwch mwg wedi'i ogwyddo neu wedi'i ddifrodi, gan gyflawni llwytho awtomataidd a gwybodaethedig, a chysylltu'r llinell gyfan.
Diogelwch:Defnyddio algorithmau i leoli a gafael yn gywir yn y blwch sigaréts, er mwyn osgoi difrod i'r pecyn sigaréts a sicrhau diogelwch y cynnyrch;
Mae amgylchedd gwaith caeedig awtomataidd yn lleihau ffactorau anniogel ac yn sicrhau amgylchedd gwaith mwy diogel i weithwyr;
Mae'r ddyfais yn defnyddio camera 3D i sganio'r pentwr ac mae data cwmwl pwynt cynhyrchu yn cyfrifo cyfesurynnau gofodol wyneb uchaf y blwch. Mae'r robot dad-baledu yn dad-baledu'r blwch yn gywir yn seiliedig ar gyfesurynnau gofodol wyneb uchaf y blwch. Gall y camera 3D hefyd sganio a nodi a yw wyneb uchaf y blwch wedi'i ddifrodi neu wedi'i halogi. Defnyddir y robot 6-echel i ddad-baledu'r pentwr, troi'r cynnyrch 90 ° a'i osod. Gall y gafaelwr dad-baledu sylweddoli gwahanol rifau blychau yn gafael, fel 2 neu 3 blwch, yn ôl math y pentwr. Gall gyflawni datrysiad awtomataidd o ddad-baledu awtomatig, ailgylchu paledi awtomatig, ac allbwn blychau awtomatig. Wedi hynny, pan fydd y cerbyd AMR yn llywio'n ymreolaethol trwy lywio lidar SLAM ac yn cywiro ystum y corff yn gyson, gellir canoli'r cerbyd AMR yn y cerbyd o'r diwedd. Mae'r camera 3D ar y cerbyd AMR yn sganio data gofodol y cerbyd ac yn bwydo cyfesurynnau gofodol cornel dde isaf pen y cerbyd yn ôl i'r robot llwytho. Mae'r robot llwytho yn gafael yn y blychau ac yn eu paledu yn seiliedig ar gyfesurynnau'r gornel. Mae'r camera 3D yn sganio cyfesurynnau'r blychau y mae'r robot yn eu pentyrru bob tro ac yn cyfrifo'r pwyntiau cornel. Mae'n cyfrifo a fydd gwrthdrawiadau ac a yw'r blychau wedi'u gogwyddo neu wedi'u difrodi yn ystod pob llwytho. Mae'r robot yn cywiro'r ystum llwytho yn seiliedig ar y data pwynt cornel a gyfrifwyd. Ar ôl i'r robot baledu un ochr, mae'r cerbyd AMR yn cilio pellter penodol i lwytho'r rhes nesaf. Mae'n llwytho ac yn cilio'n barhaus nes bod y cerbyd wedi'i lenwi â blychau. Mae'r cerbyd AMR yn gadael y cerbyd ac yn aros i'r cerbyd nesaf lwytho blychau.
Cynllun y system pacio gyflawn
Prif gyfluniad
| Braich robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Modur | SEW/Nord/ABB |
| Modur servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Synhwyrydd ffotodrydanol | SALWCH |
| Sgrin gyffwrdd | Siemens |
| Cyfarpar foltedd isel | Schneider |
| Terfynell | Ffenics |
| Niwmatig | FESTO/SMC |
| Disg sugno | PIAB |
| Bearing | KF/NSK |
| Pwmp gwactod | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| AEM | Siemens /Schneider |
| Plât cadwyn/cadwyn | Intralox/rexnord/Regina |
Disgrifiad o'r prif strwythur
Mwy o sioeau fideo
- System Llwytho Cynwysyddion Awtomatig (Wedi'i Gyfarparu â Cherbyd Tracio AMR)
