System llwytho cynhwysydd awtomatig (gyda cherbyd tracio AMR)

Mae'r ddyfais yn defnyddio camera 3D i sganio'r pentwr ac mae data cwmwl y pwynt cynhyrchu yn cyfrifo cyfesurynnau gofodol arwyneb uchaf y blwch.Mae'r robot depalletizing yn depalletizes y blwch yn gywir yn seiliedig ar y cyfesurynnau gofodol o wyneb uchaf y blwch.Gall y camera 3D hefyd sganio a nodi a yw wyneb uchaf y blwch wedi'i ddifrodi neu wedi'i halogi.Defnyddir y robot 6-echel i ddadpaledu'r pentwr, troi'r cynnyrch 90 ° a'i osod.Gall y gripper depalletizing sylweddoli crafangio gwahanol rifau blychau, megis 2 neu 3 blwch, yn ôl y math o stac.Gall gyflawni ateb awtomataidd o depalletizing awtomatig, ailgylchu paled awtomatig, ac allbwn blwch awtomatig.Wedi hynny, pan fydd y cerbyd AMB yn llywio'n annibynnol trwy lywio lidar SLAM ac yn cywiro osgo'r corff yn gyson, gellir canoli'r cerbyd AMB yn y cerbyd o'r diwedd.Mae'r camera 3D ar y cerbyd AMB yn sganio data gofodol y cerbyd ac yn bwydo cyfesurynnau gofodol cornel dde isaf pen y cerbyd i'r robot llwytho.Mae'r robot llwytho yn cydio yn y blychau ac yn eu palletizes yn seiliedig ar gyfesurynnau'r gornel.Mae'r camera 3D yn sganio cyfesurynnau'r blychau sydd wedi'u pentyrru gan y robot bob tro ac yn cyfrifo'r pwyntiau cornel.Mae'n cyfrifo a fydd gwrthdrawiadau ac a yw'r blychau'n cael eu gogwyddo neu eu difrodi yn ystod pob llwytho.Mae'r robot yn cywiro'r ystum llwytho yn seiliedig ar y data pwynt cornel a gyfrifwyd.Ar ôl i'r robot palletizes un ochr, mae'r AMB vechile yn cilio pellter a bennwyd ymlaen llaw i lwytho'r rhes nesaf.Mae'n llwytho ac yn cilio'n barhaus nes bod y cerbyd wedi'i lenwi â blychau.Mae'r cerbyd AMB yn allanfa allan o gerbyd ac yn aros i'r cerbyd nesaf lwytho blychau.